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不得不说，亚洲龙的整车外观很符合国人的审美。外观设计方面，亚洲龙采用了丰田家族式外形，大尺寸的多横幅式中网格栅非常的有气势，两侧车灯造型颇为规整，矩阵式LED大灯点亮后显得很有精神气。从侧面看起来车身线条来看，新车依旧是动感的轮廓，宽C柱的传统得以延续，车轮设计看起来非常打滑。尾部线条通过线条的运用，让后尾部的立体感进一步加强，贯穿式设计的尾灯同样有型，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
装饰上，亚洲龙依旧是传统家族风格，整个设计看起来优秀。车内方向盘大面积的塑料覆盖带来了不错的豪华感，同时带有换挡拨片，很实用。T型设计的中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，9.0英寸的中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了皮质的座椅等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在14位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解亚洲龙，那么我们根据历史上购买过亚洲龙的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对亚洲龙最满意的是它的内饰很舒服，另外底盘调教比较到位、主动刹车也都是大家喜欢它的点。
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